“世上本没有路，走的人多了，也便成了路！”

这句话藏着一个朴素的道理：所有的“路”，在被走出来之前，都只是无人踏足的荒野。

回头看，我国机器人谐波减速器这个领域，就曾是这样一片“荒野”。

谐波减速器，作为机器人核心零部件中的精密传动装置，直接决定了机器人的运动精度、负载能力和使用寿命，被称为机器人“关节中的关节”。

过去数十年间，全球谐波减速器市场被哈默纳科牢牢攥在手里，市占率一度超过80%。

如今，这条曾经只有荒野的路已熙熙攘攘。而最先迈出脚步的企业，正是绿的谐波。

要理解这家公司的江湖地位，我们先看两组数据：

一是市占率。

2025年，绿的谐波在国内谐波减速器市场份额已达27.5%，稳居全国第一；在全球市场份额约12%，仅次于哈默纳科，位居全球第二。

二是订单。

数据显示，截至目前，绿的谐波的订单能见度已排至2027年第三季度，其中人形机器人相关订单占比超过40%。

那么，绿的谐波凭什么能走出这条路？

第一，死磕技术。

时间回到2003年，彼时，绿的谐波的前身——恒加金属，还只是一家做精密零件代工的小厂。

创始人左昱昱深知，单纯依靠代工只能获取产业链末端的微薄利润，于是毅然砍掉部分代工业务，一头扎进谐波减速器的“无人区”。

这条路，从一开始就是黑的——没有图纸，没有配方，连懂行的人都找不到。

在那段最艰难的时期，公司几乎把精密代工赚到的所有利润都砸到了研发上，从基础材料改性到工艺参数优化，经历了漫长的技术摸索。

直到2013年，他们才成功开发出拥有完全自主知识产权的“P型齿”齿形设计，率先打破海外技术垄断。

然而，硬科技领域没有一劳永逸，先发优势要想变成护城河，必须靠持续的迭代投入。

2021年至2026年一季度，公司累计投入研发费用高达2.53亿元，研发费用率始终稳居9%以上，其中2023年更是高达13.59%。

功夫不负有心人，这种持续的研发投入，也结出了丰硕的果实。

公司的谐波减速器关键性能指标达到或超越国际领先水平；新一代具有高集成度、高刚性、高精度的机电一体化产品，技术水平达国际先进。

截至2025年末，公司围绕谐波减速器、机电一体化产品已形成较为完善的核心技术专利布局，累计拥有境外专利6项、国内专利216项。

第二，打通链条。

技术上的突破，只是拿到了进入赛场的入场券。但客户关心的是：你能做多好、多便宜？

绿的谐波的底牌，就是全产业链优势。

放眼全球，绿的谐波是唯一一家能做到从基础原材料到谐波减速器整机，均可自主完成的谐波减速器制造商。

在质量控制方面，公司拥有国内先进的检测设备，并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检测至产品出库全过程质量闭环控制体系。

这种垂直整合，不仅可以充分管控产品性能和质量，更是大大降低了生产成本。在确保质量不输进口同类产品的前提下，具备了更优的性价比、更快的响应速度和更短的订单交期。

最终，数据说明一切。2025年，绿的谐波全年谐波减速器出货量超42.5万台，同比大增72.48%。

第三，卡位人形。

在站稳脚跟之后，绿的谐波察觉到工业机器人谐波减速器的需求天花板已清晰可见。

新的转机，出现在2022年前后。随着特斯拉Optimus亮相，人形机器人从科幻走进现实，其单台所需的谐波减速器数量是工业机器人的数倍。

数据显示，2025年，全球人形机器人谐波减速器市场规模达到18.6亿美元；预计到2030年，这一数字将攀升至42.3亿美元。

而早在多年前，绿的谐波就开始布局人形机器人了。

2021年，公司与全球头部人形机器人企业开展联合研发，针对人形机器人关节轻量化要求，通过结构创新将减速器重量降低60%以上。

与此同时，公司已初步构建起行星滚柱丝杠产品的完整自主技术体系。

目前，公司人形机器人谐波减速器已进入宇树科技、优必选、智元等主要头部人形机器人厂商供应链。

路走通了，业绩自然就来了。

2026年一季度，公司实现营收1.4亿元，同比增长42.96%；归母净利润0.33亿元，同比增长61.17%。

风光之下，暗流仍在——毛利率正以肉眼可见的速度下滑。

2021年至2026年一季度，公司综合毛利率从52.52%连续下滑至33.62%，累计下降近19个百分点；净利率也从42.67%的高位降至23.29%。

这背后，是行业竞争加剧带来的价格压力——国产同行以更低价格切入市场，海外巨头哈默纳科在全球市场仍占据超50%的份额，双方在高端产品寿命等指标上仍有差距。

写在最后！

从工业机器人到人形机器人，绿的谐波不仅把路走通了，还把路走宽了。

但这条路变成了越来越拥挤的竞技场，如何守住先发优势，将是这家国产谐波减速器巨头下一个阶段的核心命题。

以上分析仅代表个人观点，不构成任何具体的投资建议，投资者需结合市场变化及自身风险承受能力独自决策。股市有风险，入市需谨慎。

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